Engineering and Service

工程与服务

Geopro X100道路智能检测平台

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一、系统介绍

赛盈地脉研发了Geopro X100道路病害检测系统。行业首创的组合定位系统解决了城市 环境下的高精度定位问题,极大提升了路测的效率和坐标信息的精度。针对三维雷达产生的海量数据,Geopro X Workshop实现了数据的全自动处 理,极大地提升了效率。Geopro Cloud则是协同工作、外业验证数据的提交以及成果的交付的云平台。

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1)都市区以30-40公里的时速连续采集,任何区域,所有测点的坐标误差小于20公分 

2)可兼容Impulse Raptor, IDS Stream Up, Mala HDR等各主流品牌的三维雷达 

3)提供街景和道路照片,并与雷达测点数据实现位置关联 

4)井盖和下水道自动识别,辅助异常判断和定位 

5)支持多核多线程及分布式处理,200公里的测线数据可在4-5小时内完成 

6)双电池独立工作,提供车载充电和保护模块,安全可靠且无需额外充电,简化了外业测试 的准备工作


二、Geopro X 云台

1)Novatel Provak7顶尖GNSS/GPS模块,支持北斗、GPS、Glonass、Galileo 

2)军工级光纤惯性导航组件,1000Hz釆样频率,速度、航向和姿态精度稳定性小于M 

3)500万像素街景相机,辅助定位街景相片

4)500万像素路面相机,支持行驶过程中釆集高清路面图像资料

5)小巧轻便,可适配各种大小车型

“全频段卫星定位+惯性导航”的组合定位技术,解决了城市环境下GPS/RTK定位信号弱和位置漂移严重的痛点。无论是在高楼和大树密集 的街道,还是在立交桥下甚至是隧道里,以正常车速行驶,Geopro X都能实时记录行驶轨迹,定位误差不超过20公分。



三、​Geopro X Workshop

利用每个测点的高精度坐标,进行测线的空间关联计算,实现全路面模型的构建,异常的识别 对象不再是测线,而是整条道路,不仅提升了识别的效率,也增加了异常的识别率,尤其是跨 测线、跨车道的异常,例如管沟、管线等。为自动识别以及长期监测打下了基础。

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三维切片与任一通道的二维垂直剖面 图,可通过位置实现关联展示;实现 三维水平切片找异常位置,二维垂直 剖面看异常形态的目的,充分利用了 三维和二维资料各自的优势

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雷达信号异常与路面及街景照片之间,关 联查询,辅助进行异常识别和判断。

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四、Geopro Cloud平台

1)基于云平台的任务管理、用户管理、异常管理及成果交付,也提升了项目管理和交付的水平和效率

2)_异常体复测验证APP,支持手机端下载待复测验证异常体清单并分配到外业作业队伍 

3)验证的结果及影像数据,通过移动终端实时上传到云平台,实现隐患检测及验证的闭环

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