增益与滤波处理
增益与滤波是雷达数据处理里最常用、也最见效果的一组节点——零点校正、背景去除、AGC 增益（自动增益）、带通滤波。原始雷达数据往往深部信号微弱、干扰明显，肉眼几乎看不出地下目标；加上这几个节点后，深部弱信号被拉起来、背景干扰被压下去，异常双…
增益与滤波是雷达数据处理里最常用、也最见效果的一组节点——零点校正、背景去除、AGC 增益（自动增益）、带通滤波。原始雷达数据往往深部信号微弱、干扰明显，肉眼几乎看不出地下目标；加上这几个节点后，深部弱信号被拉起来、背景干扰被压下去，异常双曲线才"浮"出来。
这一页教你：为什么需要这几步、每一步调什么参数、以及针对不同天线频率的推荐滤波范围。这套"四件套"能覆盖 80% 场景的处理需求。
为什么需要增益和滤波
雷达波在介质中传播时，能量随深度快速衰减（球面扩散 + 介质吸收），同时受到天线直达波、地表反射、工频干扰等背景噪声影响。直接看原始剖面，往往是"上强下弱、一片糊"。
处理的目标是： 1. 校正——去掉时间零点误差（零点校正）； 2. 压背景——去掉整条剖面共有的水平干扰（背景去除）； 3. 拉弱信号——按深度补偿能量衰减（AGC 增益）； 4. 去噪声——只保留天线有效频带（带通滤波）。
操作步骤
第一步 · 零点校正
先去掉天线内部时延造成的零点偏移，让"地表"回到正确的时间 / 深度起点。
| 参数 | 默认值/示例 | 说明 |
|---|---|---|
| 自动检测首波 | 关闭（可勾选） | 勾选后自动识别首波位置并填入截断值 |
| 检测一次并填入截断值 | — | 点击按钮执行一次自动检测，把结果写入"截断采样点" |
| 截断采样点 | 26 | 从剖面顶部切除的采样点数，零点前的直达波/反射波被截掉 |
提示：多数情况点击"检测一次并填入截断值"即可；若自动检测切多了或切少了，再手动改"截断采样点"。
第二步 · 背景去除
背景去除用整条剖面（或滑动窗）的平均道作为"背景"，从每道中减去，把贯穿全程的水平条带干扰压掉，突出局部异常。
| 参数 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| 模式 | 均值法 | 均值法 / 奇异值法 |
| 平均道数 | 400 | 参与平均的道数 |
第三步 · AGC 增益
AGC 增益按深度补偿能量衰减：浅部少补、深部多补，让整条剖面深浅亮度均匀。
| 参数 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| 物理补偿 | 开启 | 球面扩散 + 吸收补偿 |
| 波速 | 0.12 | 波速（米 / 纳秒，典型 0.10~0.15） |
| 吸收系数 | 0.002 | 吸收系数 |
| 增益上限 | 100.0 | 增益上限 |
提示：波速是增益补偿的"标尺"，介电常数大的介质（湿土、含水层）波速偏低，可调到 0.08~0.10。
第四步 · 带通滤波
带通滤波只保留天线有效频带内的信号，去掉低频漂移和高频噪声。
| 参数 | 默认值 | 说明 |
|---|---|---|
| 自动定频 | 开启 | 按天线频率自动定通带 |
| 天线频率 | 200 | 天线中心频率（自动定带：0.25×~3.0×） |
经验参数推荐
不同频率天线对应不同的有效频带，推荐滤波范围如下（自动模式下由系统按 0.25×~3.0× 天线频率计算）：
| 天线频率 | 推荐低截止 | 推荐高截止 | 适用场景 |
|---|---|---|---|
| 100 MHz | ~25 MHz | ~300 MHz | 深部探测（隧道、深层空洞） |
| 200 MHz | ~50 MHz | ~600 MHz | 中浅层（道路、管线） |
| 400 MHz | ~100 MHz | ~1200 MHz | 浅层精细（路面结构、钢筋） |
| 900 MHz | ~225 MHz | ~2700 MHz | 超浅层（混凝土、钢筋网） |
注意：滤波范围不要无限拉宽——超出天线实际频带的高频部分基本是噪声，拉宽只会放大噪声。
常见问题
四件套的顺序能调吗？
为什么我的增益调了没反应？
波速不知道填多少？
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