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质量过滤节点详解

参数参考页：收录 GPS 质控处理链「质量过滤」节点的完整参数。

更新于 2026/9/3v1本次更新：初始发布发布于 2026/9/3

参数参考页：收录 GPS 质控处理链「质量过滤」节点的完整参数。

节点作用

质量过滤是 GPS 质控处理链里最常开、也最该放第一位的节点：

按解状态过滤——用解状态筛选只保留高质量解（如 RTK 固定解 / 浮点解），剔除无效解、单点解等；
按最小间距抽稀——最小点间距控制相邻点最小间距，小于该值的点被抽掉，降低数据量。

数据来源：NMEA GGA 语句的 Fix Quality 字段。被过滤 / 抽稀掉的点不会消失，而是换色（过滤 / 抽稀点灰色）显示在地图上——方便你判断是不是筛太狠（见 02.3.1 三视图）。

进入方式：对象树 → 二维数据栏 → 打开 RTK 轨迹 → 「轨迹质量」页签 → 处理链 + → 选「质量过滤」。详见 02.3.6 三视图联动操作指南。

参数详解

参数表

| 参数 | 类型 | 默认值 | 说明 | |------|------|-------|------| | 解状态筛选 | 整数 | 全保留（位掩码全 1） | 位掩码，第 i 位对应第 i 种解状态 | | 最小点间距 | 小数 | 0.0 | 最小点间距（m），小于则抽稀；≤0 禁用 |

解状态筛选

筛选规则：解状态筛选值的第 i 位对应第 i 种解状态，某一位为 1 表示保留该状态；为 0 表示剔除。

GPS 质控界面展示的 6 类解状态（来自 NMEA GGA Fix Quality）：

等级	名称	中文	说明
0	Invalid	无效	无有效解
1	GPS Fix	单点解	仅单点定位
2	Differential	差分	DGPS 差分修正
4	RTK Fixed	固定解	RTK 固定解（精度最高）
5	RTK Float	浮点解	RTK 浮点解
6	Estimated	估计解	估计 / 推算值

插值修复点在显示中记为 7。

最小点间距

默认 0.0 = 不抽稀（保留所有点）。
设 0.5 = 相邻点距离 < 0.5m 时抽掉较密的点，轨迹点变稀。

调整建议

场景	推荐配置
常规 RTK 采集（保留细节）	解状态筛选保留 RTK 固定解 + 浮点解（等级 4、5）；最小点间距 = 0.0 或仅轻度（如 0.1）
数据量极大 / 轨迹很长	解状态筛选同上；最小点间距 = 0.3~0.5 抽稀
信号差、单点解多	至少保留固定解(4) + 浮点解(5)；若项目精度要求极高才只留固定解(4)
仅简单解状态过滤	只开本节点，其余全关（见 02.3.7 场景 C）

常规 RTK 采集建议勾选 RTK 固定解 + RTK 浮点解（保留等级 4、5）。城市道路复杂环境下浮点解很常见，直接砍掉会丢很多有效点。

常见问题

为什么过滤后点变少了？

两种可能：① 筛选把某类解状态剔了（如只留固定解）；② 最小点间距 > 0 触发抽稀。地图上看被剔的点会换色显示，不是真丢了。

为什么还保留了无效解（等级 0）？

解状态筛选默认是全保留。若你不想保留无效解，取消第 0 位的勾选即可。需要确认你的设备是否真的会输出 0。

抽稀会不会影响后续定位精度？

抽稀只减少点密度，不改动保留点的坐标。间距设合理（如 ≤0.5m）对道路检测定位无影响，还能显著提速。