GPS 质量控制总览

GPS 轨迹质量直接决定雷达异常的空间定位精度。信号遮挡、失锁、多路径都会让轨迹出现跳点、尖峰或漂移，必须在处理雷达数据之前先做质控。

为什么需要 GPS 质量控制

城市道路环境下，GPS / RTK 信号容易被高楼、树木、车辆遮挡，导致轨迹出现三类典型问题：

上图是坏轨迹的典型表现：地图视图里轨迹不再沿道路平滑延伸，列表视图里解状态列出现大量非固定解（图中为 1和5），高程剖面里出现剧烈尖峰。三类信息相互印证，能快速锁定问题段。

4 种 GPS 质控节点

GPS 质控也是节点式处理链，与雷达数据处理链操作方式相同。在「+」菜单里可以添加的有 4 个节点：

旧版兼容节点

处理链中可能出现几种旧版节点（如插值修复、跳变检测）。它们只会在导入旧版本处理链文件时出现，且其中部分在执行时不做任何处理，建议直接删除。现有的 4 种节点已经覆盖了它们的能力。

注意：如果你的处理链里出现了这几个节点，说明它是从旧版本导入的。「插值修复」和「跳变检测」在实际执行时不做任何事情，可以直接删掉。

界面：详情页的「轨迹质量」页签

GPS 质控的入口在数据集详情页。打开一条 RTK 轨迹数据集，详情页面板里就是这个界面。

四个视图开关

顶部工具栏有 4 个可勾选按钮，取消勾选即隐藏对应面板（工具栏上右键也能呼出同样的菜单）：

布局

┌─ 工具栏：[处理链] │ [地图] [列表] [高程] ─────────────┐
├──────────────┬──────────────────────────────────┤
│              │   地图        │     列表         │
│  参数面板     ├──────────────────────────────────┤
│ （处理链）    │        高程剖面                    │
└──────────────┴──────────────────────────────────┘

解状态一览

GPS 点按定位质量分为 6 类，质量过滤节点通过掩码决定保留哪些：

常规 RTK 采集建议保留固定解 + 浮点解。

三视图联动

联动：鼠标悬停或点击任一视图中的某个点，另外两个视图会同步高亮到同一点。

视频演示：点击列表点同步定位地图和高程剖面（约 30 秒）。

被剔除的点不会消失，而是换色显示

质量过滤、抽稀剔除掉的点会被单独收集并以另一种颜色画在地图上（图例中标记为「过滤 / 抽稀点」）。

提示：这是判断「是不是筛得太狠了」最直观的方法——别只盯着保留下来的点，要看被剔掉的那些是不是真的该剔。如果看到大片正常区域的点被标成过滤点，说明质量过滤的掩码或最小间距设过头了。

高程剖面会叠加每个节点的效果曲线

预览时，高程剖面会为每一步画一条曲线，方便你对比单个节点到底起了多大作用：

提示：调参时盯住这一步——如果加了某个节点后曲线几乎没有变化，说明这个节点对当前数据不起作用，可以考虑去掉；如果曲线被明显"抹平"，说明平滑过头了。

处理链怎么操作

左侧参数面板就是处理链编辑器：

每个节点在列表里会显示一行参数摘要，例如质量过滤显示「间距 ≥ 0.30 米」、水平异常修复 + 平滑显示「跳变 0.30 米 / 窗口 31 / 平滑 0.2+1.5」。不用展开就能看到当前配置。

注意：排序请用上移 / 下移按钮。列表实际不支持拖拽排序，用按钮才是有效的。

预览是自动的

改参数、改顺序、勾选 / 取消勾选之后，不用手动点预览——系统会在短时间内自动重算并刷新三视图。

执行顺序由你自己定

处理链没有固定流水线，就是按列表从上往下依次执行。推荐顺序：

质量过滤 → 水平异常修复 + 平滑 → 尖峰修复 → 强平滑

质量过滤放第一位，先把无效解剔掉，后面的统计类算法才不会被脏点污染；强平滑最猛，放最后。

注意：一旦某个节点执行后剩余点数少于 2 个，后面的节点会直接停止执行。如果预览后发现结果不对，先检查质量过滤是不是筛过头了。

处理链的复用：导出 / 导入 / 批量应用

调好一条处理链之后，不必每条测线重配一遍：

导出 / 导入

提示：建议把验证过的配置导出存档。同一个工区、同一台设备的采集条件通常接近，一套模板能省掉大量重复配置。

批量应用（应用全部）

一次性把当前处理链应用到整个工程的所有测线：

1. 扫描工程目录下每条测线的原始轨迹文件；
2. 逐条执行当前处理链；
3. 结果写到该测线的处理结果目录。

注意：批量应用只对本地工程有效。如果当前项目没有本地雷达数据目录，这个按钮是置灰的，点不了。

执行前会弹确认框，列出将处理哪些测线、哪些测线因为找不到轨迹文件会被跳过；执行完报告成功 / 失败条数和失败原因。

注意：批量应用会覆盖处理结果目录下的同名文件。原始轨迹文件保留在源目录不受影响，所以随时可以从头再来。

典型使用流程

打开轨迹详情页 → 看三视图找问题 → 加节点 → 看预览 → 调参 → 应用

1. 打开详情页：在数据树里双击 RTK 轨迹数据集，进入「轨迹质量」页签。
2. 看问题：地图上看跳点和中断，高程剖面上看尖峰，列表里看解状态分布。
3. 加节点：按问题类型依次添加「质量过滤 → 水平异常修复 + 平滑 → 尖峰修复」，噪声极大再加「强平滑」。
4. 看预览：改完参数自动刷新，重点看被剔除的点（地图换色）和各节点效果曲线（高程剖面）。
5. 应用：单条轨迹直接保存；整个工程用「应用全部」批量处理。配置得好就导出处理链文件存档复用。

常见问题

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